溶接の自動化
デジタル技術の進化にともなう、FA機器の普及・低価格化により、溶接作業も手溶接から半自動溶接、自動溶接へと進化してきました。同時に、ロボットによる溶接も自動車産業などを中心に普及し、溶接工程の合理化になくてはならない手段となりました。
また、高精度かつ高速な検出と制御へのフィードバックを可能にしたセンサや変位計、コントローラ、PLCといった最新機器は、ロボットの普及をさらに後押しし、溶接工程のロボット導入は増加の一途であるといわれています。
FA（ファクトリオートメーション）の深化を支える存在といえる、ロボット溶接のメリットとは、一般的に以下の通りです。
- 熟練溶接士の不足が補える
- 溶接作業の品質を均一化
- 生産性を確保
- 作業条件の記録による品質保証上のトレーサビリティ
一方で、溶接ロボットを適切に運用するには、溶接技能はもちろん、制御シーケンス・機構設計・安全管理などの知識が必要となるため、こうした人材の育成が急務とされています。
