通信方式

複数台でデータの送受信を行なう際に、特定の機器(マスタ)からそのほかの機器(スレーブ)に対してコマンドを送信し、スレーブからのレスポンスを待つ方式です。
それぞれのスレーブに対して順番にコマンド・レスポンスを実施する方法や、スレーブ全体に対してコマンドを送信し、スレーブが順番にレスポンスを返す方法などネットワークによりさまざまです。

マルチマスタ方式とは同一ネットワーク内で複数のマスタがスレーブに対して通信する方式です。マルチマスタに対応しているネットワークでは、トポロジーを工夫したりタイミング同期などの仕組みを入れたりして、タイミング制御失敗によるデータの衝突を防止しています。

マスタ・スレーブ方式と組み合わされて使用されることが多い方式です。マスタからスレーブに対して順番に送信要求がないかを確認し、送信要求がある機器からはデータが送信されます。送信が完了したらマスタから次のスレーブに対して送信要求の確認が出されます。

プロデューサ(生産者)とコンシューマ(消費者)の間でデータをやり取する方式で、プロデューサはデータを作成して次々に送信していきます。コンシューマ側では受信したデータの中に格納されたIDを確認し、自分に関連するID情報を順番に処理していきます。この方式では個別のスレーブ用に別々のコマンドを送信する必要がなく、関連するIDを確認してコンシューマ側で順番に処理していくことで送信するデータ数を削減できます。

それぞれの機器に対して領域が割り振られており、各機器はデータを受信すると、自分のアドレスに対して割り当てられた読み出し領域のデータを読み出し、書き込み領域にデータを書き込んで次の機器にデータを送る方式です。一つのデータの情報を最大限に使用できるため、効率よく通信できるメリットがあります。