サーボモータ

サーボアンプ前面の通信ポートに専用ケーブルで接続します。

SV2シリーズはMECHATROLINKインターフェースを2ポート備えており、複数のサーボアンプを接続する場合は数珠つなぎに接続します。また、通信ポートはRJ45コネクタとなっており、MECHATROLINK-III対応のEthernetケーブルを使用して接続します。

サーボモータ以外にも、各ネットワーク対応のアクチュエータやリモートI/Oなどを混在して接続できます。

• PLCに各ネットワーク対応のユニットが必要です。

ネットワークに接続することで、サーボモータのさまざまな情報を集約・管理できます。これにより、破損時などもモータアンプを変更するだけで復旧できます。

位置決め・モーションユニットKV-XH16MLを使用して、SV2シリーズと接続した、接続事例をご紹介します。

位置決めとトルクの複合制御で"品質向上"。

従来、位置制御＋トルク制限で制御した場合、目標座標の調整や位置偏差の処理が必要で、トルクの調整も大変でした。KVシリーズと組み合わせて使用した場合、位置制御＋トルク制御の連続動作ができるので、手間だけでなく品質も向上できます。

金属部品の圧入工程
〈位置とトルクの複合制御〉

ACサーボモータ SV2シリーズ

位置決め・モーションユニット KV-XH16ML

座標

時間

圧入OKライン

圧入地点

現在座標

位置制御

トルク制御