産業用ロボット

産業用ロボットのネットワーク接続のイメージやキーエンス製EthernetユニットKV-XLE02を使用した接続事例についてご紹介します。

ネットワークのイメージ

産業用ロボットをネットワークに接続する場合、Ethernetや各社対応のオープンネットワークで接続します。

ネットワークのイメージ
  • PLC、パソコンに各ネットワーク対応のユニット、もしくはボードが必要です。

キーエンス製 Ethernetユニットの紹介

産業用ロボットの多くは、Ethernet通信に対応しています。キーエンス製EthernetユニットKV-XLE02と、Ethernet通信設定ソフトPROTOCOL STUDIOを使用すると、産業用ロボットなどの機器と簡単に通信できます。

EthernetユニットKV-XLE02

  • KV-XLE02
  • EtherNet/IP™、EtherCAT、CC-Link IE Field、PROFINET
ハード
Ethernet
通信速度 1Gbps
2Port
機能
EtherNet/IP™
EtherCAT※1
CC-Link IE
Field※2
PROFINET※3
PLCリンク
PROTOCOL STUDIO
センサ
アプリケーション
Modbus/TCP
クライアント/サーバ
FTPクライアント
FTPサーバ
KVソケット
上位リンク
MCプロトコル/SLMP
メール送受信
ユニット割り込み
ユニット間同期
  • スレーブ
  • インテリジェントデバイス局
  • デバイス

多種多様な機器との通信プロトコル作成をサポートPROTOCOL STUDIO

完全ラダーレスで機器との通信を実現

  • 通信フォーマットや通信コマンド設定はツール上で選択するだけ
  • 通信スケジュールはユニット内部で自動調整
  • 送受信処理はフロー形式で並べるだけ
  • シリアル通信にも対応KV-XL202/XL402使用時

PROTOCOL STUDIO for Ethernet対応機種一覧

産業用ロボット
メーカー名 シリーズ名 型式
(株)安川電機
YRC1000/DX200/FS100
YRC1000/DX200/FS100
ファナック(株)
R-30iBシリーズ
R-30iBシリーズ
セイコーエプソン(株)
RC700/RC90
RC700-A、RC90(RC+7.0)
ヤマハ発動機(株)
RCX340
RCX340
(株)デンソーウェーブ
RC8
RC8A、RC8

代表的な接続事例

各種ネットワークに接続することで、産業用ロボット内の各種情報を集約・管理できます。これにより、リアルタイムでの状態監視やPLCからの設定変更などが簡単に実現できます。

産業用ロボットをネットワークに接続した、接続事例をご紹介します。

"動作変更"、"段取り替え"をPLCから簡単に実行。

産業用ロボットをEthernet通信で接続することで、稼働状態や設定など一括管理を行うことができます。これにより、専用ソフトやペンダントを使用せずに、PLCからロボットのティーチングや動作変更が行えます。

"動作変更""段取り替え"をPLCから容易に実行

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