産業用ロボット

産業用ロボットをネットワークに接続する場合、Ethernetや各社対応のオープンネットワークで接続します。

• PLC、パソコンに各ネットワーク対応のユニット、もしくはボードが必要です。

産業用ロボットの多くは、Ethernet通信に対応しています。キーエンス製EthernetユニットKV-XLE02と、Ethernet通信設定ソフトPROTOCOL STUDIOを使用すると、産業用ロボットなどの機器と簡単に通信できます。

EthernetユニットKV-XLE02

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ハード	Ethernet	通信速度 1Gbps	2Port
機能	EtherNet/IP®	EtherCAT※1	CC-Link IE Field※2
	PROFINET※3	PLCリンク	PROTOCOL STUDIO
	センサ アプリケーション	Modbus/TCP クライアント/サーバ	FTPクライアント FTPサーバ
	KVソケット	上位リンク	MCプロトコル/SLMP
	メール送受信	ユニット割り込み	ユニット間同期

• スレーブ
• インテリジェントデバイス局
• デバイス

KV-XLE02 商品詳細を確認

多種多様な機器との通信プロトコル作成をサポートPROTOCOL STUDIO

完全ラダーレスで機器との通信を実現

• 通信フォーマットや通信コマンド設定はツール上で選択するだけ
• 通信スケジュールはユニット内部で自動調整
• 送受信処理はフロー形式で並べるだけ
• シリアル通信にも対応KV-XL202/XL402使用時

各種ネットワークに接続することで、産業用ロボット内の各種情報を集約・管理できます。これにより、リアルタイムでの状態監視やPLCからの設定変更などが簡単に実現できます。

産業用ロボットをネットワークに接続した、接続事例をご紹介します。

"動作変更"、"段取り替え"をPLCから簡単に実行。

産業用ロボットをEthernet通信で接続することで、稼働状態や設定など一括管理を行うことができます。これにより、専用ソフトやペンダントを使用せずに、PLCからロボットのティーチングや動作変更が行えます。