デバッグと開発環境

組み込み開発の現場では、「実機でしかバグが再現しない」「リソースが足りてログを残せない」「テストが属人的で自動化できない」といった課題が起きやすいものです。適切なデバッグ手段の選択と開発環境の整備は、問題解決のスピードと品質の両方に直結します。

このカテゴリでは、シミュレータ・エミュレータ・実機それぞれの特徴と検証対象・開発フェーズに応じた使い分けの整理、市場流通後の不具合原因追跡に欠かせない組み込みログ設計の要点（目的・実装・性能への影響・回収・信頼性）と性能最適化の考え方、そして組み込み特有の課題を乗り越えてCI/CDを導入するための基本的な構成からハード無しのユニットテスト・HIL実装・静的解析・成果物管理までのパイプライン構築方法を解説します。

デバッグ環境の改善に取り組む方から、チーム全体のCI/CD導入を進める立場の方まで、次のステップに直結する実践知識をご提供します。