画像センサ
高度な検査を誰でも実現できる画像センサ。多様な処理能力と使いやすさを実現したスタンダードなコントローラの他、さまざまな検査を可能にする照明・レンズを豊富にラインナップ。有無・判別に特化したAI搭載 画像判別センサもご用意しています。
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商品ラインナップ
画像センサ
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CV-X シリーズ
画像センサ CV-Xシリーズは、最先端のアルゴリズムと使いやすさが融合したグローバル・スタンダードモデルです。多種多様な検査課題を解決し、安定稼働を実現します。小型カメラや高速・高解像度カメラなど豊富なラインナップのエリアカメラから、ラインの速度・設置環境・対象物の特性によって最適なモデルを選択できます。また、キーエンス独自の高機能照明を用いた検査を実現。対象物の色・形状・光沢・多品種など現場のあらゆる要望に対応します。設定作成・運用・維持は、対話形式でクリックするだけ。経験や知識を問わず簡単に運用可能です。さらに、ロボットビジョンへの活用では、オートキャリブレーション機能で面倒なキャリブレーションをワンクリックで実現しており、多くの生産現場でロボットビジョンの導入実績を誇ります。
困難な検査も安定検出を実現
検査対象を選ばない画像センサとして、色・形状・光沢・多品種に対応するため、さまざまな高機能照明をラインナップ。使い勝手はそのままに、最新技術で現場のニーズに対応します。
検出のアルゴリズムや事例はカタログよりご確認いただけます。
LumiTraxTM照明
パターンプロジェクション照明
マルチスペクトル照明
ロボットビジョンシステム検出したい内容を選ぶだけ。ハイエンド機を誰でも簡単に
用途に応じてツールをカテゴライズ検査したい内容から選ぶため直感的にどのツールを使えば良いかわかる、「ツールカタログ」を採用。搭載されているアルゴリズムを全て理解して取捨選択する必要がないため、迷わずに最適なツールを選択できます。
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IV3 シリーズ
AI搭載 画像判別センサIV3シリーズは従来とは異なり、撮像条件決め（＝絵作り）も検出条件決めも、有無・判別に特化したAIが自動で行います。注目したい部分を決めて、OK/NG画像を最低1枚ずつ登録するだけで、専門的な知識や設定の手間・時間を必要とせず、簡単に導入・運用が可能となります。また、レンズ・照明も内蔵したオールインワン設計のため、わずらわしい機器選定も不要で、外乱光の影響を受けずに検出課題の即解決を実現します。高性能CPUを搭載した小型アンプで設定操作が完了するため、高性能PCも不要です。超小型ヘッドが設置距離50～3000mmの超ワイドレンジに対応し、視野も最大2730×2044mmの超広角での検出が可能なため、あらゆるシーンで活躍します。
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CV-5000 シリーズ
画像センサ CV-5000シリーズは、高度な検査モードで生産現場のあらゆる課題を解決します。500万画素（2432×2050画素）の高精細画像を11倍速・61.2ms（16.3回/秒）で高速転送可能なカメラは、4台接続することで、最大2000万画素での検査に対応。500万画素・200万画素・小型カメラなど豊富なカメラバリエーションから目的に合ったものを選択可能です。コントローラには、大容量画像の処理や複雑な内部演算などもストレスなく並列処理する高速「3＋1」プロセッサテクノロジーを採用。また、必要に応じてユニットを選択し、組み合わせるビルドアップ型であるため、必要最低限の導入コストと将来の拡張性が実現します。
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IV2 シリーズ
AI搭載 画像判別センサ IV2シリーズは、有無・判別に特化した学習済みのAIを搭載。最低1枚ずつのOK/NG画像を登録するだけで設定が完了します。明るさ・フォーカス・検出をAIが自動設定するため、画像判別の専門的な知識や設定の手間・時間を必要とせず、簡単に導入・運用することができます。高性能CPUを搭載した小型アンプで設定操作が完了するため、高性能PCが不要です。IV2シリーズでも、小型アンプやタッチ式モニタでの直感的な操作や、超小型な照明一体型ヘッドに搭載したLED点灯でのOK/NG表現など、従来のIVシリーズの使い勝手の良さを継承。AIを駆使した特徴検出や条件設定を可能にすることで、現場でのユーザビリティを大幅に向上させました。
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IV シリーズ
照明一体型画像判別センサ IVシリーズは、多数の導入実績を誇る、“かんたん”画像判別センサのベストセラーモデルです。色、形、エッジ判別などに加えて、文字認識（OCR）にも対応します。明るさを自動調整し、高精度オートフォーカスでピントを調整、検出対象をタッチ式の小型モニタで囲むだけでスタンバイ。さまざまな検出をたった1分で立ち上げ、運用することができます。小型なヘッドには、高輝度Hi-R照明を搭載しています。どこにでも設置しやすく、視野全体に均一な光を照射する内蔵照明は、安定検出を実現します。10種類のセンサヘッドをラインナップし、さまざまな検出内容、距離、視野、ワークサイズへの要求に対応することができます。
照明
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CA-D シリーズ
画像処理用LED照明 CA-Dシリーズは、リング照明やバー照明、ドーム照明、マルチアングル照明など豊富なラインナップを誇り、多種多様な撮像条件や画像処理、検査目的に対応することができます。また、次世代の画像処理を実現する高機能照明も充実。背景のハレーションや模様の影響を受けない外観検査を実現するLumiTrax™照明、8色照明とアルゴリズムの融合で微妙な色差判別も可能なマルチスペクトル照明、多方向からのパターン投影で3次元検査を可能とするパターンプロジェクション照明をラインナップ。高機能照明は制御ICを搭載し、カメラやコントローラと完全同期することで、高度な画像処理をスムーズに実現します。
レンズ（画像処理システム用）
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CA-L シリーズ
画像処理用レンズ CA-Lシリーズは、豊富なラインナップから目的に応じたタイプを選択でき、カメラや照明、コントローラ、検査アルゴリズムのポテンシャルを最大限に引き出します。4/3型2100万画素カメラやコンパクトな2/3型、そして小型カメラ用など使用するカメラに応じて選択可能です。また、深度の高いテレセントリックマクロレンズや歪みに強い低ディストーションレンズなど、高解像度での撮像や高度な画像処理のニーズに対応するレンズも多数ご用意しています。また、偏光フィルタや特定の波長の光をカットするフィルタ、オイルミストや粉塵、加工くずなどからレンズを守る保護フィルタなども取り揃えています。
Vision Database
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VisionDatabase シリーズ
画像センサ専用データベース VisionDatabaseシリーズは、キーエンスの画像センサとつなぐだけで、低コストで誰でも簡単に本格的な画像検査データベースの構築を可能にします。面倒な設定や専門知識は一切不要。FAの現場での利便性を追求したデータベースで、さまざまな条件検索で検査結果と画像を簡単に見つけることができます。また、外部データとの紐づけや、画像データと読み取った内容を合わせて管理することができます。そのため、蓄積したデータを活用した高度な分析が実現します。さらに、レポート作成機能の活用で、状況分析や共有もスムーズに行うことができます。
長期にわたる画像保存
VisionDatabaseシリーズは、長期間の保存・運用に対応しています。長期間かつ大容量のデータ管理が可能です。運用中に検査設定や出力項目に変更があっても、自動的に追従します。FA仕様の専用ストレージVisionDataStorageは、画像センサコントローラと同様に生産現場の環境に耐え、安定した長期運用を可能とします。日付検索はもちろん、複数条件での検索が可能。目的の検査結果と画像に簡単にたどり着けます。さらに、VisionDataStorageと組み合わせることで、常に最新の検査結果が反映されるため、大量のデータに対してもスムーズな検索が可能です。
日時で検索
検査当時の画像データと検査結果を確認誰でも簡単にシステム構築
VisionDatabaseシリーズは、設定から操作・メンテナンス・運用まで誰でも簡単に生産現場の即戦力となるシステムを構築することができます。データ収集においては、計測結果データと同時に運転画面のキャプチャー画像も保存でき、シリアル番号などの外部データと紐づけての保存も可能です。データ活用・解析では、データベース上で収集したデータの統計解析ができる「解析機能」や、不良要因や製品ごとのデータ検索がスムーズになる「データ分類・ピン機能」などが使用できます。またストレージ（VisionDataStorage）を連携することで、必要な項目を選択するだけで簡単にデータをレポート出力できる「レポート出力機能」を使用することができます。さらに、「自動設定バックアップ機能」や「定期自動削除機能」など運用サポート機能も充実しています。
画像・計測データ紐づけ、画面キャプチャー保存
統計解析機能
その他オプション
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CA-M シリーズ
液晶カラーモニタ CA-M シリーズは、FAの現場における画像処理のニーズに応えます。8.4型液晶カラーモニタ、12型液晶カラーモニタ、そして12型マルチタッチ対応タッチパネルをラインナップしています。8.4型液晶カラーモニタは、画像処理に相応しい高精細表示を実現しながらも、現場環境でも安心のIP65fの耐環境仕様です。12型マルチタッチ対応タッチパネルは、ピンチイン・ピンチアウト操作でカメラ画面をズームイン・アウトしたり、画面横にコンソールを繋いだりできるため、スピーディな操作が実現します。
画像センサとは、カメラが出力したデータを画像処理することで、対象物の特徴量を算出してデータや判定結果を出力することができる装置のことです。
まず、対象物の情報をレンズなど光学系を通してイメージセンサ（撮像素子）の受光面で結像し、電気信号に変換します。カメラの重要部品の1つであるイメージセンサは、微小な受光センサの集合体で構成されています。イメージセンサには、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）とCCD（Charge Coupled Device）があり、CCDがリレー式で電荷を転送して最後に増幅する一方、CMOSは1画素ごとに信号を増幅・読み出すため、高速転送が可能です。コントローラに転送されたデータは画像処理されます。
たとえば、画素数で面積、濃度変化点で位置、濃度変化量で傷などを検出して判別やOK/NG判定などを行います。近年の画像センサは、高画素化によって情報量が増え、ラインの速度に対応する高速性も備えています。さらに、高機能な照明や画像処理能力・速度が向上したコントローラ、新しいアルゴリズムを組み合わせることで、多種多様なワークや高度な検査項目に対応することができます。
画像処理の基礎
画像処理とは、画像センサ（カメラ）で撮像した画像をコントローラに転送し、画素濃度データの変化などを計算することで、検出・処理することです。画像センサからコントローラに送られた画像データに対し、まず、特徴点を画像上で分かりやすく加工する「前処理」が行われます。
前処理には、照明補正・2値化・フィルタ処理・色抽出処理などがあります。次に前処理を経た画像データから傷や寸法などを計測する「計測処理」が行われます。計測処理として面積や形状の算出などがあります。こうして画像処理されたデータは、公差設定などを使った判定を経た結果を、接続された制御機器（PLCなど）やPCに信号として送信します。
これら一連の処理を高速に行うことで、ライン上のワークを安定して検査することができます。また、モニタ上で検査結果をチェックしたり、NG品の画像を拡大して外観の詳細や値を確認したりといったことが可能になります。加えて、制御ICを搭載した高機能照明を使用することによって、連続的に異なる波長の光の連続投光したり、多方向からの投光やパターン投影などを使って、安定した外観検査や色差判別、3次元検査など高度な画像処理が可能となります。
もちろん、安定した画像処理を行うために最初に重要となるのは、コントローラの性能だけではありません。画像センサのCMOS（イメージセンサ）の性能やレンズでの正確なフォーカスや絞り、照明の適切な条件出し、それらの制御・同期による撮像データのクオリティが、画像処理の制度や安定性に大きく関わります。
なお、有無判別や一致／不一致の判別などに用途を限定した画像判別センサの場合、主にヘッドとアンプで検出・判別・結果出力までの処理を完結させるものもあります。
外観検査.comでは、外観検査の基礎知識やさまざまな手法から、各種製造工程で発生する外観不良と画像センサを活用した外観検査の具体的な業界別事例まで詳しく解説します。
画像処理.comは、FAの現場に求められる画像処理の基礎をハード面・ソフト面から詳しく解説しているサイトです。検査や位置決め、ロボットビジョンなどの用途や、業界別での画像処理システムの導入事例やメリットを紹介します。
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