レーザセンサ
距離設定型・受光量判別型レーザセンサを豊富にラインナップ。小型ながらアンプを内蔵し、高い堅牢性と安定性を誇るCMOSレーザセンサや、多彩なアプリケーションへの対応力と使いやすさを追求した反射型・透過型のレーザ変位センサ、カメラ内蔵レーザ変位センサなどを紹介します。
商品ラインナップ
距離設定型レーザセンサ
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LR-Z シリーズ
従来の反射光の量で検出するタイプのセンサは、ワークの色や表面状態によって検出が不安定になることがありました。「LR-Z」シリーズは、ワークまでの距離は三角測距で算出する距離設定型の反射型センサです。このため、ワークの種類や状態に依存しにくく、安定検出することができます。複雑形状・ワークの色や表面状態の変化があっても確実に検出でき、段差が小さい薄物ワークでも安定して検出することができます。また、ハイパワーCMOSレーザを搭載しているので、最大距離500mmまで検出することが可能。従来のセンサでは距離を離すと受光量が不安定になって検出できないことがありましたが、「LR-Z」シリーズは距離を離しても、斜めに取り付けても安定して検出できます。
色や傾きの影響を受けずに、黒・金属ワークを確実に検出
「CMOSイメージセンサ＋レーザ光源」の組み合わせにより、ワークまでの距離で検出することが可能になります。
また、センサが受光量をモニタし、受光量レベルが最適な状態になるように光量コントロールします。その調整幅は最大200万倍。
これにより、色や傾きの影響を受けずに検出できます。薄物・透明ワークにも対応
新機能「背景チューニング」により、ワークまでの距離と受光量で検出することが可能になります。
背景までの距離と受光量を登録し、それ以外の状態に変化すれば検出します。
これにより、薄いワークや透明ワークにも対応することができます。
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LR-X シリーズ
「LR-X」シリーズは、“超小型”と“安定検出”の両立を実現した反射型CMOSレーザセンサです。従来では設置できなかった狭いスペースでも取り付けられます。設置スペースを確保するための設計や調整工数を削減でき、後付け設置もかんたんです。ワークの存在は、受光量ではなくワークまでの距離で検出します。300万倍のハイダイナミックレンジでワークの色や形状の影響を低減するので安定検出が可能です。そして、標準検出段差は最小0.5mmなので、薄物ワークの検出にも対応できます。さらに、明確に文字が読み取れる高精細ディスプレイを採用。ガイダンス表示により取扱説明書を読むことなく、設定からメンテナンスまで、誰でもかんたんに操作できます。表示言語は、日本語はもちろん英語・中国語・ドイツ語への切り換えができるためグローバルな対応が可能です。
どこでも設置できる「超小型サイズ」
反射型CMOSレーザセンサでありながら、9.4×27×17mmの超小型1/10サイズ※を実現しました。CMOSレーザセンサとして世界初のグリーンレーザを採用し、これにより高い検出能力と超小型化の両立に成功。そのため、従来では設置できなかったわずかな隙間にも取り付けられるため、設置場所に悩む必要もなく設計工数を大幅に削減できます。また、取り付けの自由度が高いため、既存の設備にセンサを後付けで設置することも可能です。
※当社従来品（GV-H130）比較
どんな対象物でも「安定検出」
LR-Xシリーズは、最大300万倍のハイダイナミックレンジで受光量が最適になるように、対象物にあわせて光量を自動制御します。これにより、金属の凸凹、R面、黒ワーク、色ムラ、傾き（バタつき）など、反射型で不安定になりやすい対象物でも安定した検出が可能になりました。対象物を斜めから検出する場合も光量不足になりにくく、取り付けの自由度も上がります。また、標準検出段差は最小0.5mmを実現。薄物検出から汎用的な検出まで、安定した検出が可能です。
金属
R面
黒
色ムラ
傾き（バタつき）
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LR-T シリーズ
「LR-T」シリーズは、どんなワークも検出できて、取り付け場所を選ばない反射型センサです。従来の反射型センサでは困難だったシーンでの検出を、「HS2-TOF」テクノロジーで実現。ワークに対して最も検出が安定するスポット径を選ぶことで、従来は反射が不安定だった「凹凸があるワーク」や「メッシュ状のワーク」の検出も安定して検出できます。また、検出距離が最大5mと長いため、ワークから離れた位置に設置する「動線外設置」を可能です。これにより、作業者やロボットがセンサに当たることがなくなるばかりではなく、ワークに付着した水や油などの飛散による誤検出を防ぐこともできます。さらに、シンプルな操作系統と表現力豊かな有機ELディスプレイの表示により、直感的な操作を実現。センサのモード設定や感度設定にかかる工数の短縮に貢献します。
クラス最高の検出パフォーマンス
検出原理の「TOF」と「カスタムIC」の組み合わせにより、反射型センサで0.06～5mの “超”ワイドレンジ検出と、色や表面状態を選ばない“超”安定検出を実現します。
自由自在の取付レイアウト
近くても遠くても、どんな角度でも検出可能。
工夫を凝らした金具を使えば、センサのスポットを見ながらの角度調整も自由自在。
後付けの場合でも取付場所で悩まず、追加工も最小限で済みます。センサの設置工数の短縮に貢献します。
受光量判別型レーザセンサ
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LV-N シリーズ
アンプ部にPRESETボタンを押すだけで設定完了する「NEOプリセット」を採用した、汎用タイプデジタルレーザセンサ LV-Nシリーズは、NEOシリーズのファイバセンサや光電センサと共通の操作性・視認性に優れたスリムなアンプや通信ユニットと組み合わせてスマートな導入・運用が可能です。レーザヘッドには、反射型・回帰反射型・透過型それぞれにスポットタイプとエリアタイプをご用意。また、それぞれに小型・長距離・極小スポット・ハイパワーなど用途や条件に合わせて選べる多彩なラインナップを実現しました。さらに、アンプ部は接続方法に応じて4種類、ネットワーク通信ユニットはネットワーク環境に応じて4種類から選択可能。多様な環境・アプリケーションへの柔軟な対応が可能です。
ワンクリックで「感度設定」&「表示統一」
ボタンをたった一回押すだけで、「感度設定」と「表示統一」を同時におこなうことができます。
ワンクリックだから、誰でも確実・簡単に感度設定ができます。
また、誰が見ても同じ状態把握ができるため、確実・簡単に予防保全が可能です。
レーザだから”見える・離せる・狙える”
レーザ光の特長は、まず"見える"こと。
どこを検出しているのか目で見てわかるので、設置時の位置合わせも簡単。また、長距離でも光が広がらず小スポットのままだから、設置自由度が高く高精度に検出できます。
スポットが見えるから設置が簡単
距離が離せるから設置位置に困らない
光が広がらないから狭い隙間でも使用できる
生産終了品
レーザ変位センサ
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IX シリーズ
カメラ内蔵レーザ変位センサ IXシリーズは、エリア内であればどこであっても高さを判別することができます。カメラがワークを認識し、エリア内にあるワークを追いかけて検出します。そのため位置決めをする必要がなく、目的のポイントの高さをレーザーで判別することができます。ワークの傾きや個体差などでレーザーが当たる高さが変わっても、基準に対する高さの差を1台で判別することが可能です。たとえば、部品の組付ラインでは、有無判別だけでなく、部品浮きなど高さ判別を活用した検査を1台で実現することができます。また、金属部品などの光沢によるハレーションや検出したいポイントと背景が同色である場合でも、高さで判別するため誤検出やエラーが起こりません。それにより、インラインで安定した自動判別を可能とします。
指定したポイントの高さ・段差が1台で測れる
IXシリーズは、センサヘッドに内蔵されたカメラが対象を画像で認識し、指定した複数ポイントの高さや段差を測定します。画像で自動的に位置を補正しながら測定するため、従来のレーザセンサでは難しかった場所でも安定検出が可能です。
位置や向きがズレても追いかけて検出
ボルトの高さ判別ワークの位置や向きがズレても、カメラがワークの輪郭を検出し補正することで、常に狙った箇所の判別が可能です。センサの位置決めも簡単になります。
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IL シリーズ
CMOSレーザアプリセンサ ILシリーズは、クラス最高の判別能力・安定性を低コストで実現する反射型レーザー変位センサです。検出するワークの種類や表面状態に合わせてチューニングをすることなく安定検出が可能なため、ラインへの導入・立ち上げ・段取り替え・品種替えが簡単に実現します。広いダイナミックレンジと耐環境性を兼ね備えた、高精度からロングレンジ（～3.5m）まで幅広いセンサヘッドをラインナップし、さまざまなアプリケーションを実現することができます。繰り返し精度1μｍ～のスペックで、これまでの有無センサでは安定検出できなかった精度の高い公差設定に対応することができます。
どんな素材でも誤検知なく測定。最高の安定性を、誰でも簡単に。
超解像アルゴリズムを搭載し金属ヘアラインや樹脂・ゴムなど、従来検出が難しかったワークでも、チューニングレスで安定検出を実現。
20mm～3.5mまで アプリケーションに応じて6つのヘッドをラインナップ
高精度からロングレンジまで、あらゆるシーンに対応。高温・悪環境下においても、最長3.5M（クラス最長）距離を離せるので、安定検出を実現。
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IG シリーズ
CCD透過型デジタルレーザセンサ IGシリーズは、対象物の透過量の影響を受けない高精度な判別を実現します。受光素子にL-CCD（Line-Charge Coupled Device）を採用。受光量ではなく、透過されるレーザー光のエッジをとらえることにより、繰り返し精度5μｍ・直線性±0.1％の高精度かつ安定した判別を可能としました。それにより、透明ガラスのエッジ検出・位置決めやワーク外径の高精度判別、シートのエッジを検出しながらのフィードバック制御への活用、ロールギャップの測定など、さまざまなアプリケーションを実現します。また、本体にポジショニングモニタを備えているため、ラインの立ち上げや段取り替え時のレーザーの光軸合わせがスムーズです。
ポジションモニタの搭載による抜群の使い勝手
受光素子にはL-CCDを採用しています。位置でワークを認識しますので、周囲環境の影響を受けづらく、安定した検出を行うことができます。
※L-CCD：Line-Charge Coupled Deviceレーザ光の多波長化によって高い安定性と測定精度を実現
通常のレーザは投光スポットが右の図のように斑点状の模様のようになっています。これはレーザ特有の干渉による現象であり、レーザが単一波長であることが原因です。IGはレーザ光の多波長化によってこの問題を解決。CCDに写る影がより明確になりましたので、透明体などの難易度の高いワークでも高い安定性を実現します。
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IB シリーズ
透過型レーザ判別センサ IBシリーズは、受光量を高精度に判別することにより、多彩なアプリケーションをリーズナブルに実現します。受光素子にPD（Photo Diode）を採用。受光量の変化を高精度に判別することにより、対象物の影響を受けることなく、さまざまなアプリケーションへの活用を可能としました。たとえば、液晶ガラスの有無や液体濁度の検知、フィルムの異品種判別、チップの傾き判別、キャップの浮き検知など、光電センサでは不可能だったアプリケーションを低コストで実現することができます。また、小型なヘッドにアライメントLEDを備え、レーザー光軸を簡単に合わせることができます。
多波長レーザー光+高感度PDで、確実な判別を実現
通常のレーザは単一波長のため、干渉によって斑点状の模様になっています。
IBシリーズはレーザ光の多波長化によってこの問題を解決。難易度の高いワークでも高い安定性を実現します。
また、受光部には高感度PDを搭載することでデータを高速処理し、ノイズ成分を極限まで低減しています。
アライメントLEDによる、簡単設置
レーザの光軸が合うにつれてレーザ投光警告灯の点滅周期が速くなります。
アンプユニットを見なくても、簡単に最適な設置が可能です。
生産終了品
レーザセンサとは、投光器の発光素子として直進性に優れたレーザーを採用したセンサのことです。光軸合わせや検出位置の特定が容易で、光が広がらないため光の周り込みなどを気にせず設置ができます。主な種類に反射型・透過型・回帰反射型があります。
対象物に投光し、反射したレーザー光の受光量の変化を検出する反射型や回帰反射型のレーザセンサは、可視光を投光することによって、狙いのスポットに投光できているかどうかを目視で簡単に確認することができます。透過型レーザセンサで投光器・受光器間の信号光の変化を検出する場合も、可視レーザー光のため光軸合わせや検出位置の特定が可能です。また、投光したレーザー光は、意図せず広がってしまうというトラブルがないため、光の周り込みによる誤検出に配慮することなく、さまざまな設置条件に対応することができます。
レーザセンサの原理と主な種類
レーザセンサは、汎用型と距離設定型に大別されます。汎用型には反射型・透過型・回帰反射型といった種類があり、いずれも可視レーザー光を採用していますが検出原理が異なります。それぞれの種類と検出原理を図とともに解説します。
汎用型レーザセンサ
反射型レーザセンサ：
センサヘッドには、レーザー発光素子と受光素子の両方が搭載されており、投受光器とも呼びます。対象物を検出するとき、レーザー光を対象物の表面で反射させ、その反射光を受光することで、対象物を検出します。
D.反射光 E.受光素子
透過型レーザセンサ：
レーザー発光素子を搭載した発光器と、受光素子を搭載した受光器の間に、レーザー光軸によつ信号光を構成します。発光器から投光されたレーザーの信号光が、対象物によって遮られるかどうかで検出します。
回帰反射型レーザセンサ：
レーザー発光素子と受光素子を搭載した投受光器（センサヘッド）とリフレクタ間に信号光を構成します。対象物によって信号光が遮られたとき、受光素子が対象物表面で反射した光を受けることによって検出します。
距離設定型レーザセンサ
レーザー発光素子や受光レンズ、受光素子（CMOS）などをヘッドに搭載しています。対象物にレーザーを投光し、反射した光を受光するとき、その受光位置（入光角度）の変化から対象物との距離の変化（対象物の高さ）を検出することができます。投光から、対象物表面での反射、受光までの光路が三角形を描くこの原理は、「三角測定の原理」や「三角測距法」と呼ばれます。
右図：遠い（低い）
A.レーザー発光素子 B.対象物表面 C.反射光 D.受光素子（CMOS）
センサとは.comは、工場で役立つさまざまなセンサを原理別に解説するサイトです。種類や仕組みなど基礎知識からトラブル対策や活用事例まで紹介します。
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レーザセンサでのワークや環境による誤検出など、よくあるトラブルを未然に防ぐための対策方法や選定の例をまとめました。レーザセンサを使用している方はもちろん、これから導入を検討する方にも必読の1冊です。
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反射型 / 限定反射型・距離設定反射型 / 回帰反射型 / 透過型と、種類別にスポットレーザーの用途と、現場で役立つテクニックをまとめました。用途に合った活用方法やレーザセンサ選びに役立つ1冊です。
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エリア反射型 / エリア透過型 / エリア回帰反射型、そしてアンプ分離型の設定まで、エリアタイプのレーザセンサの用途や使い方を1冊にまとめました。エリアタイプのレーザセンサの選定にも役立ちます。
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レーザセンサをはじめ、光電センサ、ファイバセンサ、近接センサといった工場に欠かせないセンサの原理や種類、特長、用途などをわかりやすくまとめました。これ1冊で主要なセンサを基礎から学ぶことができます。
